Hund bellt wenn Familienmitglieder heimkommen

Unsere 3-jährige Pudelhündin ist ein ruhiger Hund, der weder bei Joggern, Hunden noch Fahrradfahrerinnen bellt. Sie bellt jedoch wie wild und sehr laut(tönt in meinen Ohren aggressiv), wenn Familienmitglieder sich dem Haus nähern (inkl. Auto/Fahrrad fährt auf den Parkplatz), also nicht erst, wenn der Schlüssel sich dreht. Ist jedoch niemand Zuhause, ist sie ruhig und begrüsst uns schwanzwedelnd bei der Türe ohne Bellen oder Anspringen. Wenn ich (primäre Bezugsperson) zuhause bin und meinen Mann im Auto anfahren höre, schicke ich sie auf die Decke im Wohnzimmer und belohne sie für das Nicht-Bellen. Wenn jedoch mein Mann im Homeoffice arbeitet, sie bei ihm im Zimmer auf der Decke liegt und ich mich dem Haus nähere, bellt sie dermassen laut, dass er sich jeweils sehr erschreckt. Wenn ich dann das Haus betrete, wechselt sie ab, zwischen auf die Decke im Wohnzimmer rennen und mich 2mal anspringen und wartet anschliessend schwanzwedelnd auf der Decke. Ich begrüsse sie dort dann erst nach ca. 5 Minuten, entspannt ist sie zu diesem Zeitpunkt jedoch noch nicht. Wie soll unser Trainingsplan weitergehen? Sollen sich alle Familienmitglieder 200m vor dem Haus telefonisch ankünden, so dass der Hund auf die Decke geschickt werden kann und die Belohnung für das Nicht-Bellen bereit liegt? Sofern dies zielführend und die einzige Lösung ist, können wir versuchen diese umständliche Aktion umzusetzen (Heimkommen der Jungmannschaft in der Nacht...). Ein Detail: Das Bellen geschieht nur, wenn ein Familienmitglied länger als ca. 10 Minuten weg war. Danke im Voraus für hilfreiche Tipps.